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| 外形图 |
※ 此外形图为单转轴产品；
※ 我们可以根据您的需求制定闭环步进电机的电气参数，也可以增配偏心齿轮减速箱或行星减速箱、断电刹车等；
※ 闭环步进电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证闭环步进电机输出轴与负载的同心度。
| 60mm 系列 |
型号 | 外形尺寸 | 重量(kg) | |||
L(mm) | |||||
YSD265-RA4-E | 76 | 0.93 | |||
YSD269-RA4-E | 108 | 1.5 |
| 外形图（带断电刹车） |
※ 部分为断电刹车；
※ 我们可以根据您的需求制定带刹车闭环步进电机的电气参数，也可以增配偏心齿轮减速箱或行星减速箱等；
※ 带刹车闭环步进电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证带刹车闭环步进电机输出轴与负载的同心度。
| 60mm 系列（带断电刹车） |
型号 | 外形尺寸 | 重量(kg) | |||
L(mm) | |||||
YSD265-RA4-E-S | 117 | 1.58 | |||
YSD269-RA4-E-S | 149 | 2.15 |
| 技术参数 |
步进电机 型号 | 驱动器 型号 | 电流 /相 | 电阻 /相 | 电感 /相 | 静力矩 | 引出线 | 转子惯量 | 重量 | 重量 (带断电刹车) | |
单轴 |
| A | Ω | mH | kg-cm |
| g-cm2 | Kg | Kg | |
YSD265-RA4-E | 4.2 | 0.4 | 1.4 | 16 | 4 | 140 | 0.85 | 1.58 | ||
YSD269-RA4-E | 4.2 | 0.75 | 2.8 | 30 | 4 | 800 | 1.5 | 2.15 | ||
※ 其他特殊规格请与英士达机电或代理商洽谈。
| 矩频曲线图 |
※ 矩频曲线图是基于本公司测量条件的数据，条件发生变化时，矩频曲线图可能会发生变化。
※ 因驱动器条件的不同，闭环步进电机可能会出现明显发热的情形，为保护编码器，请在闭环步进电机外壳温度85℃以下时使用。
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| 矩频曲线图（带断电刹车） |
※ 矩频曲线图是基于本公司测量条件的数据，条件发生变化时，矩频曲线图可能会发生变化。
※ 因驱动器条件的不同，带刹车闭环步进电机可能会出现明显发热的情形，为保护编码器，请在带刹车闭环步进电机外壳温度85℃以下时使用。
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| 选购配件 |
电机动力线：
型号 | 长度L（m） | 导体（m㎡） |
SEB-PC050-01E | 1 | 0.5 |
SEB-PC050-02E | 2 | |
SEB-PC050-03E | 3 | |
SEB-PC050-04E | 4 | |
SEB-PC050-05E | 5 | |
SEB-PC050-07E | 7 | |
…… | …… | |
SEB-PC050-10E | 10 |
※ 用于闭环步进电机与驱动器之间连接时使用的已压连接器的1000万次超高柔拖链电缆线。
闭环步进电机与驱动器间的配线距离，请控制在10m以下。
电机编码器线：
型号 | 长度L（m） | 导体（m㎡） |
SEB-EC020-01E | 1 | 0.2 |
SEB-EC020-02E | 2 | |
SEB-EC020-03E | 3 | |
SEB-EC020-04E | 4 | |
SEB-ED020-05E | 5 | |
SEB-EC020-07E | 7 | |
…… | …… | |
SEB-EC020-10E | 10 |
※ 用于闭环步进电机与驱动器之间连接时使用的已压连接器的1000万次超高柔拖链电缆线。
闭环步进电机与驱动器间的配线距离，请控制在10m以下。
电机刹车线：
型号 | 长度L（m） | 导体（m㎡） |
SEB-BC050-01E | 1 | 0.5 |
SEB-BC050-02E | 2 | |
SEB-BC050-03E | 3 | |
SEB-BC050-04E | 4 | |
SEB-BC050-05E | 5 | |
SEB-BC050-07E | 7 | |
…… | …… | |
SEB-BC050-10E | 10 |
※ 用于闭环步进电机与驱动器之间连接时使用的已压连接器的1000万次超高柔拖链电缆线。
闭环步进电机与驱动器间的配线距离，请控制在10m以下。
| 电缆线注意事项 |
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插拔连接器时，请务必握住连接器进行操作。 如果拉住电缆线进行操作，可能会导致接触不良。 | 请勿弯曲连接器部分的电缆线，如果连接部或端子施加应力，可能会导致接触不良或断线。 请固定红色两处连接器部分，以防止连接器部晃动，导致端子损坏或接触不良。 | |
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插入连接器时： 请握住连接器本体，笔直插入。 如果倾斜插入，可能导致端子损坏或接触不良。 拔出连接器时： 请先解除连接器的卡扣，然后笔直拔出。 如果握住电缆线拔出，可能导致连接器损坏。 | 请使用适当的长度进行配线，以免电缆线移动时也不会被拉扯。此外，请确保弯曲半径R在电缆线直径6被以上。 |
| 定制出轴方式 |
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圆轴 | 单扁丝 | 双扁丝 | 键槽 | |||
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滚花 | 滚齿 | 通孔 | 空心轴 | |||
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螺纹轴 | 齿轮 | 同步带轮 |
| 技术参数 |
项目 | 技术参数 |
步距角 | 1.8゜ |
步距角精度 | ±5%(整步，空载) |
电阻精度 | ±10% |
电感精度 | ±20% |
温升 | 80℃ Max (额定电流，二相通电) |
环境温度 | -20℃~+50℃ |
绝缘电阻 | 100MΩ Min500VDC |
耐压 | 500V AC 一分钟 |
径向间隙 | 0.02Max (450g 负载) |
轴向间隙 | 0.08Max (450g 负载) |
径向最大负载 | 75N (距法兰面20mm) |
轴向最大负载 | 15N |
| 应用领域 |
木工雕刻机、激光雕刻机、打标机、贴标机、固晶机、焊线机、UV打印机、3D打印机、喷绘机、绘图仪、绣花机、点胶机、灌胶机、焊锡机、BGA返修台、贴合机、贴片机、热压机、背光源贴膜机、涂装机、往复机、端子机、剥线机、绕线机、锡膏印刷机、PCB钻孔机、V-CUT机、打靶机、FPC补强机、涂布机、叠片机、IC分选机、IC烧录机、编带机、医疗设备、非标设备、XYZ测量仪、连接器组装机、SMT周边设备等