步進馬達其中有一個技術參數為：空載啟動頻率

       步進馬達在空載情況下能夠正常啟動的脈衝頻率，如果脈衝頻率高於這個值，步進馬達則不能正常啟動，可能會發生丟步或堵轉現象。

       步進馬達在有負載的情況下，啟動頻率應更低。如果要使步進馬達達到高速運轉，脈衝頻率應該設置有加速和減速時間，即啟動頻率較低，然後按一定加速度時間提升到設定的最高頻率（步進馬達轉速從低速升到高速）。

       步進馬達無法高速啟動除了上述原因以外，產生嘯叫聲還可能是由於負載過大原因造成的，高速運轉時步進馬達的輸出扭矩會下降，無法滿足負載要求步進馬達會發生堵轉，並且嘯叫聲會隨著頻率的高低變化而變化，解決辦法是降低步進馬達轉速或更換靜力矩更大的步進馬達。