伺服馬達的功率，應根據生產機械所需要的功率來選擇，儘量使伺服馬達在額定負載下運行，選擇時應注意以下兩點：

①如果伺服馬達功率選得過小，就會出現“小馬拉大車”現象，造成伺服馬達長期超載，使其絕緣因發熱而損壞，甚至伺服馬達被燒毀。

②如果伺服馬達功率選得過大，就會出現“大馬拉小車”現象，其輸出機械功率不能得到充分利用，功率因數和效率都不高，不但對用戶和電網不利，而且還會造成電能浪費。

要正確選擇伺服馬達的功率，必須經過以下計算或比較：

P=F*V /1000 (P=計算功率KW，F=所需拉力N，V=工作機線速度M/S)

對於恒定負載連續工作方式，可按下式計算所需伺服馬達的功率：

P1(kw)：P=P/n1n2

式中n1為生產機械的效率；n2為伺服馬達的效率，即傳動效率。

按上式求出的功率P1，不一定與產品功率相同，因此，所選伺服馬達的額定功率應等於或稍大於計算所得的功率。

此外，最常用的是類比法來選擇伺服馬達的功率，所謂類比法，就是與類似生產機械所用伺服馬達的功率進行對比。 

具體做法是：瞭解本單位或附近其他單位的類似生產機械使用多大功率的伺服馬達，然後選用相近功率的伺服馬達進行測試，測試的目的是驗證所選伺服馬達與生產機械是否匹配。

驗證的方法是：

伺服馬達帶動生產機械運轉，用鉗形電流錶測量電動機的工作電流，將測得的電流與該伺服馬達銘牌上標出的額定電流進行對比。

如果伺服馬達的實際工作電流與銘脾上標出的額定電流上下相差不大，則表明所選伺服馬達的功率合適。

如果伺服馬達的實際工作電流比銘牌上標出的額定電流低70％左右，則表明伺服馬達的功率選得過大，應調換功率較小的伺服馬達。

如果測得的伺服馬達工作電流比銘牌上標出的額定電流大40％以上，則表明伺服馬達的功率選得過小，應調換功率較大的伺服馬達。

實際上應該是考慮扭矩（轉矩），伺服馬達功率和轉矩計算公式。

即 T = 9550P/n

式中：

P — 功率，kw

n — 伺服馬達的額定轉速，r/min

T — 轉矩，N.m

伺服馬達的輸出轉矩一定要大於工作機械所需要的轉矩，一般需要一個安全係數。

機械功率公式：P=TxN/97500

P：功率單位W

T：轉矩，單位克/㎝

N：轉速，單位r/min