步進馬達運轉不正常的原因檢查：

1、馬達力矩是否足夠大，能否帶動負載，因此我們一般推薦用戶選型時要選用力矩比實際需要大50%~100%的馬達，因為步進馬達不能過負載運行，哪怕是瞬間，都會造成失步，嚴重時停轉或不規則原地反復動。

2、上位控制器來的輸入走步脈衝的電流是否夠大（一般要>10mA），以使光耦穩定導通，輸入的頻率是否過高，導致接收不到，如果上位控制器的輸出電路是CMOS電路，則也要選用CMOS輸入型的驅動器。

3、啟動頻率是否太高，在啟動程式上是否設置了加速過程，最好從馬達規定的啟動頻率內開始加速到設定頻率，哪怕加速時間很短，否則可能就不穩定，甚至處於惰態。