步進馬達作為一種控制精密位移及大範圍調速專用的馬達，它的旋轉是以自身固有的步距角角（轉子與定子的機械結構所決定）一步一步運行的，其特點是每旋轉一步，步距角始終不變，能夠保持精密準確的位置。所以無論旋轉多少次，始終沒有積累誤差。由於控制方法簡單，成本低廉，廣泛應用於各種開環控制。

       步進馬達的運行需要有脈衝分配的功率型電子裝置進行驅動，這就是步進馬達驅動器。它接收控制系統發出的脈衝信號，按照步進馬達的結構特點，順序分配脈衝，實現控制角位移、旋轉速度、旋轉方向、制動載入狀態、自由狀態。控制系統每發一個脈衝信號, 通過驅動器就能夠驅動步進馬達旋轉一個步距角。步進馬達的轉速與脈衝信號的頻率成正比。角位移量與脈衝個數相關。步進馬達停止旋轉時，能夠產生兩種狀態：制動載入能夠產生最大或部分保持轉矩（通常稱為刹車保持，無需電磁制動或機械制動）及轉子處於自由狀態（能夠被外部推力帶動輕鬆旋轉）。

       步進馬達驅動器，必須與步進馬達的型號相匹配。否則，將會損壞步進馬達及驅動器。