步進馬達有一個技術參數：空載啟動頻率，即步進馬達在空載情況下能夠正常啟動的脈衝頻率，如果脈衝頻率高於該值，步進馬達不能正常啟動，可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下，啟動頻率應更低。

　　如果要使步進馬達驅動器達到高速轉動，脈衝頻率應該有加速過程，即啟動頻率較低，然後按一定加速度升到所希望的高頻(步進馬達轉速從低速升到高速)。

　　步進馬達每轉過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運行拍數其值不同，四拍運行時應在5%之內，八拍運行時應在15%以內。

　　完成一個磁場週期性變化所需脈衝數或導電狀態用n表示，或指馬達轉過一個齒距角所需脈衝數，以四相步進馬達為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。

　　步進馬達在額定靜態電作用下，馬達不作旋轉運動時，步進馬達轉軸的鎖定力矩。此力矩是衡量步進馬達體積的標準，與驅動電壓及驅動電源等無關。 雖然靜轉矩與電磁激磁安匝數成正比，與定齒轉子間的氣隙有關，但過分採用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成馬達的發熱及機械噪音。

　　步進馬達一旦選定，步進馬達的靜力矩確定，而動態力矩卻不然，步進馬達的動態力矩取決於馬達運行時的平均電流(而非靜態電流)，平均電流越大，步進馬達輸出力矩越大，即不膩馬達的頻率特性越硬。要使平均電流大，盡可能提高驅動電壓，採用小電感大電流的步進馬達。