特點 |
● 高性能、低噪音、低價格、高速力矩大、平穩性極好
● 單 / 雙脈衝輸入方式
● 設有16檔等角度恒力矩細分,最高解析度52100步/轉
● 採用獨特的4線控制電路,有效的降低了噪音,增加了轉動平穩性
● 最高反應頻率可達200KHz
● 步進脈衝停止超過100ms時,線圈電流自動減半,減小了步進馬達過熱
● 雙極恒流斬波方式,使得相同的步進馬達可以輸出更大的速度和功率
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅動器電流:0.1A~6A
● 單電源輸入,電壓範圍: AC18~80V(最佳輸入電壓 AC60V)
● 信號原電壓範圍: DC3.3~28V(任意輸入,無需外加限流電阻)
● 出錯保護:①供電電壓低 ②供電電壓高 ③相位開路 ④相位過流 ⑤編碼器故障
● 外形尺寸:117×75.7×40.6(mm),淨重量:0.29kg
概述 |
SEB2M68M 搭載32位ARM Cortex-M4內核高效能微控制器,配合先進製程有效提升整體效能達200MHz的運算速度,最高轉速可達3000rpm以上,且高速力矩衰減遠低於普通開迴路步進驅動器,可大幅度提升閉迴路步進馬達的高速性能和力矩使用率,有效降低閉迴路步進馬達振動和發熱,從而提升設備的加工效率與加工精度,驅動器輸入電壓AC18V~80V( 最佳輸入電壓 AC60V),採用單電源供電,適配外徑85mm、相電流在6A以下二相混合式閉迴路步進馬達。
驅動器內部採用基於負載的電流控制技術,可有效延長閉迴路步進馬達使用壽命與降低發熱,驅動器內置有位置到達信號和報警信號輸出,方便控制器進行監測和控制。
應用領域 |
木工雕刻機、鐳射雕刻機、打標機、貼標機、固晶機、焊線機、UV印表機、3D印表機、噴繪機、繪圖器、繡花機、點膠機、灌膠機、焊錫機、BGA返修台、貼合機、貼片機、熱壓機、背光源貼膜機、塗裝機、往復機、端子機、剝線機、繞線機、錫膏印刷機、PCB鑽孔機、V-CUT機、打靶機、FPC補強機、塗布機、疊片機、IC分選機、IC燒錄機、編帶機、醫療設備、非標設備、XYZ測量儀、連接器組裝機、SMT周邊設備等
脈衝數設定表 |
脈衝數/轉 | 400 | 800 | 1000 | 1600 | 2000 | 3200 | 4000 | 5000 | 6400 | 8000 | 10000 | 12800 | 20000 | 25600 | 40000 | 51200 |
D1 | ON | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | OFF | ON | OFF | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
D2 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
D3 | ON | ON | ON | OFF | ON | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
D4 | ON | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
D5 | OFF:閉迴路步進馬達正轉,ON: 閉迴路步進馬達反轉 | |||||||||||||||
D6 | ON: 雙脈衝,PU為正向脈衝信號,DR為反向脈衝信號l | |||||||||||||||
OFF: 單脈衝,PU為脈衝信號,DR為方向控制信號 | ||||||||||||||||
D7 | 空端。 |
外形尺寸圖 |
引腳功能說明 |
標記符號 | 功能 | 注 釋 |
POWER | 電源指示燈 | 通電時,指示燈閃爍。 |
O.H | 故障指示燈 | 驅動器電流過高、相位開路、供電電壓高、電壓低、位置超差時紅色指示燈閃爍。 |
PU+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+3.3V~+28V 脈衝信號電源。 |
PU- | 步進馬達脈衝信號 | 下將沿有效,每當脈衝由高變低時,步進馬達走一步。要求: 低電平+0V~+0.5V,高電平+4V~+5V,脈衝寬度>2.5μs。 |
DR+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+3.3V~+28V 脈衝信號電源 |
DR- | 方向控制信號 | 用於改變步進馬達反轉,要求:低電平+0V~+0.5V,高電平 +4V~+5V,脈衝寬度>2.5μs。 |
MF+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+3.3V~+28V 脈衝信號電源 |
MF- | 步進馬達釋放信號 | 低電平有效時關斷步進馬達線圈電流,步進馬達處於自由狀態同時報警信號清除。 |
ALM+ | 報警信號輸出正端 | 過流、相位開路、過壓、欠壓、位置超差報警時,報警信號有效 ( 輸出光耦導通 )。 ALM+接上拉電阻到輸出電源正極,ALM- 接輸出電源負極,最大驅動電流10mA。 |
ALM- | 報警信號輸出負端 | |
Pend+ | 到位信號輸出正端 | 驅動器走完給定脈衝時,到位信號有效(輸出光耦導通)。 Pend+接上拉電阻到輸出電源正極,Pend-接輸出電源負極,最大驅動電流10mA。 |
Pend- | 到位信號輸出負端 | |
+V | 電源正極 | AC18~80V ( 最佳輸入電壓AC60V ) |
-V | 電源負極 | |
+A、-A | 步進馬達接線 | 請參照各步進馬達接線圖。 |
+B、-B |
報警功能 |
● 當 1 綠 1 紅 閃爍時,表示閉迴路驅動器供電電壓低;解決方法:檢查閉迴路驅動器供電電壓是否過低;
● 當 1 綠 2 紅 閃爍時,表示閉迴路驅動器供電電壓高;解決方法:檢查閉迴路驅動器供電電壓是否過高;
● 當 1 綠 3 紅 閃爍時,表示閉迴路步進馬達相位開路;解決方法:檢查閉迴路步進馬達接線是否錯誤;
● 當 1 綠 4 紅 閃爍時,表示閉迴路步進馬達相位過流;解決方法:檢查閉迴路驅動器MOS管是否損壞或閉迴路步進馬達是否損壞;
● 當 1 綠 5 紅 閃爍時,表示閉迴路步進馬達編碼器故障;解決方法:檢查閉迴路步進馬達編碼器是否接線正確和是否損壞;
以上報警功能啟動時,步進馬達失去自鎖能力,若要回復正常工作,需要確認以上故障消除,然後重新上電,綠色電源指示燈常亮,驅動器回復正常。
▲ 注意:由於驅動器不具備電源正負極反接保護功能,因此上電前請再次確認電源正負極接線是否正確,否則電源正負極接反將導致燒壞驅動器中的保險管。