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| 外形图（带断电刹车） |
※ 我们可以根据您的需求定制伺服电机的电气参数，也可以增配行星减速机等；
※ 伺服电机安装时务必用伺服电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证伺服电机输出轴与负载的同心度。
| 80mm 系列（带断电刹车） |
型号 | 外形尺寸 | 重量(kg) | |||
L(mm) | |||||
YSDA08040ASK-S | 178 | 2.59 | |||
YSDA08075ASK-S | 205 | 3.65 | |||
YSDA08100MSK-S | 245 | 5 |
| 外形图 |
※ 部分为断电刹车；
※ 我们可以根据您的需求定制伺服电机的电气参数，也可以增配行星减速机等；
※ 伺服电机安装时务必用伺服电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证伺服电机输出轴与负载的同心度。
| 80mm 系列 |
型号 | 外形尺寸 | 重量(kg) | |||
L(mm) | |||||
YSDA08040ASK | 124 | 1.79 | |||
YSDA08075ASK | 151 | 2.85 | |||
YSDA08100MSK | 191 | 4.2 |
| 技术参数 |
伺服电机型号 | YSDA08040ASK | YSDA08075ASK | YSDA08100MSK | |||
伺服电机型号（带断电刹车） | YSDA08040ASK-S | YSDA08075ASK-S | YSDA08100MSK-S | |||
伺服驱动器型号 | SDA055-MF20-040 | SDA055-MF20-075 | SDA055-MF20-100 | |||
法兰规格(□) | □80 | □80 | □80 | |||
额定功率 | W | 400 | 750 | 1000 | ||
额定扭矩 | N.m | 1.27 | 2.39 | 4 | ||
kgf.cm | 12.96 | 24.39 | 40.82 | |||
最大扭矩 | N.m | 3.8 | 7.1 | 12 | ||
kgf.cm | 38.77 | 72.49 | 122.44 | |||
额定转数 | r/min | 3000 | 3000 | 2500 | ||
转子惯量 | kg.m2X10-4 | 1.05 | 1.82 | 2.97 | ||
转矩常数 | N.m/A | 0.64 | 0.8 | 0.9 | ||
电压常数 | V/krpm | 41 | 47 | 55 | ||
电阻 | Ω | 4.43 | 2.87 | 1.84 | ||
电感 | mH | 7.94 | 6.3 | 4.73 | ||
电器时间常数 | ms | 1.79 | 2.19 | 2.57 | ||
规格与特征 | 结构 | 全封闭，无通风 IP65（不包括轴部分和连接处） | ||||
环境温度 | 工作温度：0～40℃，存储温度：-20～80℃ | |||||
环境湿度 | 低于90%（无凝露） | |||||
空气 | 避免阳光直射，避免腐蚀气体、易燃气体、油污或灰尘 | |||||
重量 | kg | 1.79 | 2.85 | 4.2 | ||
重量（带断电刹车） | kg | 2.59 | 3.65 | 5 | ||
※ 其他特殊规格请与英士达机电或代理商洽谈。
| 選購配件 |
馬達動力線：
型號 | 長度L（m） | 導體（m㎡） |
SDA-PC050-01E | 1 | 0.5 |
SDA-PC050-02E | 2 | |
SDA-PC050-03E | 3 | |
SDA-PC050-04E | 4 | |
SDA-PC050-05E | 5 | |
SDA-PC050-07E | 7 | |
…… | …… | |
SDA-PC050-10E | 10 |
※ 用於伺服馬達與驅動器之間連接時使用的已壓連接器的1000萬次超高柔拖鏈電纜線。
伺服馬達與驅動器間的配線距離，請控制在10m以下。
馬達編碼器線：
型號 | 長度L（m） | 導體（m㎡） |
SDA-EC020-01E | 1 | 0.2 |
SDA-EC020-02E | 2 | |
SDA-EC020-03E | 3 | |
SDA-EC020-04E | 4 | |
SDA-ED020-05E | 5 | |
SDA-EC020-07E | 7 | |
…… | …… | |
SDA-EC020-10E | 10 |
※ 用於伺服馬達與驅動器之間連接時使用的已壓連接器的1000萬次超高柔拖鏈電纜線。
伺服馬達與驅動器間的配線距離，請控制在10m以下。
馬達煞車線：
型號 | 長度L（m） | 導體（m㎡） |
SDA-BC050-01E | 1 | 0.5 |
SDA-BC050-02E | 2 | |
SDA-BC050-03E | 3 | |
SDA-BC050-04E | 4 | |
SDA-BC050-05E | 5 | |
SDA-BC050-07E | 7 | |
…… | …… | |
SDA-BC050-10E | 10 |
※ 用於伺服馬達與驅動器之間連接時使用的已壓連接器的1000萬次超高柔拖鏈電纜線。
伺服馬達與驅動器間的配線距離，請控制在10m以下。
| 電纜線注意事項 |
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插拔連接器時，請務必握住連接器進行操作。 如果拉住電纜線進行操作，可能會導致接觸不良。 | 請勿彎曲連接器部分的電纜線，如果連接部或端子施加應力，可能會導致接觸不良或斷線。 請固定紅色兩處連接器部分，以防止連接器部晃動，導致端子損壞或接觸不良。 | |
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插入連接器時： 請握住連接器本體，筆直插入。 如果傾斜插入，可能導致端子損壞或接觸不良。 拔出連接器時： 請先解除連接器的卡扣，然後筆直拔出。 如果握住電纜線拔出，可能導致連接器損壞。 | 請使用適當的長度進行配線，以免電纜線移動時也不會被拉扯。此外，請確保彎曲半徑R在電纜線直徑6被以上。 |
