SDA054-MH20-XXX 伺服驅動器 - 深圳市英士達機電技術開發有限公司

特點

● 採用DSP（數位訊號處理器）晶片，大大加快了資料的採集與處理速度

● 應用大規模閘陣列電路，使產品具有很高的可靠性

● 使用最新的功率器件IPM，使驅動器體積大為減小

● 監視功能允許顯示24個參數狀態

● 具有脈衝位置及類比速度二種輸入控制方式

● 外觀簡潔、結構緊湊

性能

● 寬速比、恒轉矩：調速比為1：5000

● 高速度、高精度：最高轉速可達3000轉/分，回轉定位精度1/10000轉

● 輸出功率：0.2～2.2KW

應用行業

● 數控機床：雕銑機、雕刻機、彈簧機、火花機、線切割、飛剪設備等

● 電子設備：捲繞機、剝線機、鋰電池生產設備、點膠機、陶瓷設備等

● 包裝設備：灌膠機、定長切割機、紙巾機械、紙尿褲設備等

● 紡織設備：橫機、襪機、圓邊機、繡花機、紡紗機、針織機等

● 印刷設備：絲印機、套印機、移印機等

● 鐳射設備：雕刻機、切割機、打標機等

技術參數

伺服驅動器型號		SDA06-MF20-□□□	SDA10-MG20-□□□
輸入電源		單相或三相
		交流220V（-15%～+10%）50～60Hz
控制方式		採用數位化交流正弦波控制方式及應用最優PID演算法完成PWM控制
回饋信號		增量式編碼器2500P/R帶UVW位置信號控制
位置輸出信號		可設置輸出脈衝倍率的電子齒輪輸出，外加Z相集電極開路輸出方式
保護功能		過流、短路、超載、主電路過壓/欠壓、制動異常、編碼器異常、超速、位置超差等
控制模式		位置控制、速度控制、試運行、JOG運行
再生制動電阻		內置（60W，40Ω）
特性	速度頻率回應	200HZ或更高
	速度波動率	<0.03（負載0～100%）；<±0.02（電源-15～+10%）（數值對應額定速度）
	調速比	1：5000
	脈衝頻率	≤500kHz
控制輸入		①伺服開啟、②報警清除、③正轉驅動禁止、④反轉驅動禁止、⑤偏差計數器清零/速度選擇1 ⑥指令脈衝禁止/速度選擇2、⑦多功能輸入口1、⑧多功能輸入口2
控制輸出		伺服準備好、伺服報警、定位完成/速度到達
位置控制	輸入方式	指令脈衝+符號、正轉脈衝/反轉脈衝、二相正交指令脈衝
	電子齒輪	1～32767/1～32767
	回饋脈衝	10000脈衝/轉
速度控制		外部指令/4種內部速度
加減速控制		參數設置1~10000ms/1000r/min
監視功能		速度、當前位置、位置指令、位置偏差、馬達轉矩、馬達電流、直線速度、位置指令脈衝頻率、轉子絕對位置、輸入輸出端子信號、運行狀態等
操作		LED數碼管、按鍵
重量		2kg
使用環境	溫度	工作：0～50℃ 存儲：-20℃～65℃
	濕度	小於90%（無結露）
	海拔	≤1000米
	振動	小於0.5G（4.9m/S2），10~60Hz（非連續運行）

※ 其他特殊規格請與英士達機電或代理商洽談。

外形圖

交流伺服驅動器

□60mm 系列伺服馬達
- 說明
- 技術數據
Instar伺服馬達提供業界領先的力矩/慣量比，採用磁鋼表面貼裝技術，以滿足高動態要求的苛刻工業應用。

→ 供電電壓：

單相 AC220V / 三相 AC380V

→ 尺寸：

60mm

→ 極對數：

4對極

→ 額定扭矩：

0.64N.m、1.27N.m

→ 額定功率：

200W、400W

→ 額定轉數：

3000rpm
□80mm 系列伺服馬達
- 說明
- 技術數據
Instar伺服馬達提供業界領先的力矩/慣量比，採用磁鋼表面貼裝技術，以滿足高動態要求的苛刻工業應用。

→ 供電電壓：

單相 AC220V / 三相 AC380V

→ 尺寸：

80mm

→ 極對數：

4對極

→ 額定扭矩：

1.27N.m、2.4N.m、4N.m

→ 額定功率：

400W、750W、1KW

→ 額定轉數：

2500rpm、3000rpm
□86mm 系列伺服馬達
- 說明
- 技術數據
Instar伺服馬達提供業界領先的力矩/慣量比，採用磁鋼表面貼裝技術，以滿足高動態要求的苛刻工業應用。

→ 供電電壓：

單相 AC220V / 三相 AC380V

→ 尺寸：

86mm

→ 極對數：

4對極

→ 額定扭矩：

2.4N.m、4N.m

→ 額定功率：

750W、1KW

→ 額定轉數：

2500rpm、3000rpm
□60mm 系列帶煞車伺服馬達
- 說明
- 技術數據
Instar帶煞車伺服馬達，是在停電或緊急情況時切斷電源，其輸出軸和本體之間通過磁性副聯接，在輸出軸上提供穩定的制動扭矩。可以預設並精確控制張力，張力穩定可靠，結構簡單，使用壽命長，安裝、調整方便。

→ 供電電壓：

單相 AC220V / 三相 AC380V

→ 尺寸：

60mm

→ 極對數：

4對極

→ 額定扭矩：

0.64N.m、1.27N.m、1.91N.m

→ 額定功率：

200W、400W、600W

→ 額定轉數：

3000rpm
□80mm 系列帶煞車伺服馬達
- 說明
- 技術數據
Instar帶煞車伺服馬達，是在停電或緊急情況時切斷電源，其輸出軸和本體之間通過磁性副聯接，在輸出軸上提供穩定的制動扭矩。可以預設並精確控制張力，張力穩定可靠，結構簡單，使用壽命長，安裝、調整方便。

→ 供電電壓：

單相 AC220V / 三相 AC380V

→ 尺寸：

80mm

→ 極對數：

4對極

→ 額定扭矩：

1.27N.m、2.4N.m、4N.m

→ 額定功率：

400W、750W、1KW

→ 額定轉數：

2500rpm、3000rpm
□86mm 系列帶煞車伺服馬達
- 說明
- 技術數據
Instar帶煞車伺服馬達，是在停電或緊急情況時切斷電源，其輸出軸和本體之間通過磁性副聯接，在輸出軸上提供穩定的制動扭矩。可以預設並精確控制張力，張力穩定可靠，結構簡單，使用壽命長，安裝、調整方便。

→ 供電電壓：

單相 AC220V / 三相 AC380V

→ 尺寸：

86mm

→ 極對數：

4對極

→ 額定扭矩：

2.4N.m、4N.m

→ 額定功率：

750W、1KW

→ 額定轉數：

2500rpm、3000rpm
□60mm 系列伺服馬達
- 說明
- 技術數據
Instar伺服馬達採用新型極槽配合方式和優化磁路設計，降低伺服馬達齒槽轉矩、減少轉矩脈動，搭配23位多圈絕對值編碼器，絕對定位精度達到±15角秒。

→ 供電電壓：

單相 AC220V / 三相 AC380V

→ 尺寸：

60mm

→ 極對數：

5對極

→ 額定扭矩：

0.64N.m、1.27N.m

→ 額定功率：

200W、400W

→ 額定轉數：

3000rpm
□80mm 系列伺服馬達
- 說明
- 技術數據
Instar伺服馬達採用新型極槽配合方式和優化磁路設計，降低伺服馬達齒槽轉矩、減少轉矩脈動，搭配23位多圈絕對值編碼器，絕對定位精度達到±15角秒。

→ 供電電壓：

單相 AC220V / 三相 AC380V

→ 尺寸：

80mm

→ 極對數：

5對極

→ 額定扭矩：

1.27N.m、2.4N.m、4N.m

→ 額定功率：

400W、750W、1KW

→ 額定轉數：

2500rpm、3000rpm
□86mm 系列伺服馬達
- 說明
- 技術數據
Instar伺服馬達採用新型極槽配合方式和優化磁路設計，降低伺服馬達齒槽轉矩、減少轉矩脈動，搭配23位多圈絕對值編碼器，絕對定位精度達到±15角秒。

→ 供電電壓：

單相 AC220V / 三相 AC380V

→ 尺寸：

86mm

→ 極對數：

5對極

→ 額定扭矩：

2.4N.m、4N.m

→ 額定功率：

750W、1KW

→ 額定轉數：

2500rpm、3000rpm
□60mm 系列帶煞車伺服馬達
- 說明
- 技術數據
Instar帶煞車伺服馬達，是在停電或緊急情況時切斷電源，其輸出軸和本體之間通過磁性副聯接，在輸出軸上提供穩定的制動扭矩。可以預設並精確控制張力，張力穩定可靠，結構簡單，使用壽命長，安裝、調整方便。

→ 供電電壓：

單相 AC220V / 三相 AC380V

→ 尺寸：

60mm

→ 極對數：

5對極

→ 額定扭矩：

0.64N.m、1.27N.m、1.91N.m

→ 額定功率：

200W、400W、600W

→ 額定轉數：

3000rpm
□80mm 系列帶煞車伺服馬達
- 說明
- 技術數據
Instar带刹车伺服电机，是在停电或紧急情况时切断电源，其输出轴和本体之间通过磁性副联接，在输出轴上提供稳定的制动扭矩。可以预设并精确控制张力，张力稳定可靠，结构简单，使用寿命长，安装、调整方便。

→ 供电电压：

单相 AC220V / 三相 AC380V

→ 尺寸：

80mm

→ 极对数：

5对极

→ 额定扭矩：

1.27N.m、2.4N.m、4N.m

→ 额定功率：

400W、750W、1KW

→ 额定转数：

2500rpm、3000rpm
□86mm 系列帶刹車伺服馬達
- 說明
- 技術數據
Instar帶煞車伺服馬達，是在停電或緊急情況時切斷電源，其輸出軸和本體之間通過磁性副聯接，在輸出軸上提供穩定的制動扭矩。可以預設並精確控制張力，張力穩定可靠，結構簡單，使用壽命長，安裝、調整方便。

→ 供電電壓：

單相 AC220V / 三相 AC380V

→ 尺寸：

86mm

→ 極對數：

5對極

→ 額定扭矩：

2.4N.m、4N.m

→ 額定功率：

750W、1KW

→ 額定轉數：

2500rpm、3000rpm